Bonjour les makers et les makeuses !
Aujourd’hui, je vais vous faire découvrir le MMU Open source de prédilection dans le monde VORON: l’ERCF dans sa version 2 !
Alors déjà qu’est qu’un MMU ?
MMU est l’acronyme de Multi-Material Unit.
Les premiers MMU grand public ont été faits par Prusa il y à quelques années. Maintenant on en voit de plus en plus sur le marché depuis que BambuLab a sorti son AMS. Hé oui! L’AMS est une sorte de MMU !
Ensuite ERCF ! c’est quoi ce nom ?
Hé bien encore un acronyme : Enraged Rabbit Carrot Feeder ! En plus de l’ERCF de base, il y a des options :
- ERCT : Enraged Rabbit Cotton Tail, un buffer de filament
- ERF : Enraged Rabbit Filametrix, un module pour couper le filament directement dans la tête
Les deux options seront présentées dans cet article.
Une chose est sûre, les créateurs ne manquent pas d’imagination et doivent sacrément aimer les lapins !!! Comme je vous l’ai dit, c’est open source, et donc les ‘Sources’ sont disponibles sur leur git :
https://github.com/Enraged-Rabbit-Community/ERCF_v2
Tout comme pour les VORON, vous avez le choix de sourcer vous-même les composants non imprimables, ou alors d’acquérir un Kit qui contient tout ce qu’il faut !
En ce qui me concerne, en plus de la VORON 2.4R2 de chez siboor, j’ai acquis leur kit ERCF v2.
Le Kit ERCFv2 de chez Siboor :
Voici donc le kit en question :
Et voici toutes les pièces à imprimer :
Toutes les pièces ont été imprimées en ABS et cela représente un peu plus de 150h d’impression. Il faut donc pour cela disposer d’une imprimante avec caisson fermé et suffisamment précise. La qualité du filament est aussi à privilégier. Ici toutes les pièces ont été réalisées sur une Creality K1 Max (rooter) avec de l’ABS de chez Capifil (c’est francais !)
Pourquoi de l’ABS ? et bien les stls sont faits avec des tolérances d’impression pour ce type de filament.
De plus, tout comme l’imprimante elle-même, il faut que l’ensemble soit un minimum solide. Une option a l’ABS sera l’ASA qui est proche cousin.
Pour aider au suivi de l’impression des pièces, je me suis servie de leur outil :
Voici quelques photos un peu plus détaillées du kit :
Le Montage :
Pour le montage, j’ai simplement suivi le PDF fourni sur le git du projet :
https://github.com/Enraged-Rabbit-Community/ERCF_v2/blob/master/Documentation/ERCF_v2_Manual.pdf
Voici donc les étapes du montage : (je vais reprendre les noms anglais des étapes pour ceux qui veulent faire la corrélations avec le guide de montage)
Gearbox :
Filament block :
Ici, il y a beaucoup d’étapes d’assemblage et c’est avec ces pièces là que la précision est nécessaire.
Je commence donc par monter un bloc sur les huit car cela va me permettre de valider que tout se passera bien avec les autres :
Le montage se passe parfaitement, les côtes et tolérances sont bonnes.
Du coup, je passe à l’assemblage en chaîne des 7 autres
Puis le montage des blocs sur la première partie (Gearbox).
En suivant le guide de montage, je m’assure de l’alignement des engrenages à l’aide d’un bout de filament.
Une fois aligné, j’enduis la vis de blocage de frein filet et la serre sur l’axe d’entraînement.
Je fais de même avec toutes les autres et voici le résultat :
End Block
Je poursuis le montage avec le ‘endblock’, nom assez évocateur qui contient aussi le bypass (dans le cas où l’on voudrait utiliser un filament seul )
Selector
Viens l’étape du sélecteur, pour cette étape, j’ai dû faire quelques recherches supplémentaires, car le kit vient avec une option neopixel à installer dedans (led multi couleurs qui permet de représenter un statut avec une couleur).
Et donc les STL à imprimer pour cette partie on été récupérés sur le github de siboor :
Comme vous pouvez le voir, j’ai aussi remplacé les LM8UU fournies dans le Kit par des IGUS que j’avais en stock.
Linear axis :
La suite concerne l’axe linéaire sur lequel vient se monter le sélecteur.
Montage de celui-ci sur le bloc principale :
Et enfin montage de la courroie d’entraînement du sélecteur :
La suite concerne les fameuses options de l’ERCF. Le kit Siboor contient ce qu’il faut pour les monter.
On commence avec l’ERCT :
Tout comme pour l’ERCF, j’ai suivi le pdf de montage fournit sur le github
https://github.com/Enraged-Rabbit-Community/ERCF_v2/blob/master/Documentation/ERCT_Manual.pdf
Mise en place des inserts :
Et assemblage avec l’axes et les roues
Pour finir le montage, il faut assembler les blocs de couplage :
Pour cela je commence par la mise en place des ECAS pour le maintien des tubes PTFE.
Puis la mise en place des tubes PTFE (coupé avec le gabarit imprimé, STL dans le github, partie “tools”)
Et enfin assemblage de l’ensemble avec la nappe de endstops. Ici, il faut être minutieux car la nappe n’est pas rigide et présente un risque de casse.
En enfin montage de l’ensemble
Comme vous pouvez le constater, j’ai aussi passé les câbles dans la chaîne igus fournit et donc je vais naturellement continuer le câblage avec le montage de la carte mère de chez BigTreeTech. C’est une MBB qui peut fonctionner en mode USB ou CanBus.
Je continue avec ligne de neopixel pour les bloc d’entrée
Puis celle pour les portes de sorties
Dans les deux cas, j’ai dû souder un câble sur le plot ‘out’ pour pouvoir coupler les chaînes ensemble.
Quelques colliers de serrage pour mettre ça bien propre
Installation de la bête sur la Voron 2.4R2
Je continu le branchement des différents éléments sur la carte mère
Et je finis par le câblage des lignes neopixel ensemble
Porte de sortie (PCB) -> Porte d’entrée (ensemble de module) -> Status (neopixel dans le sélecteur)
Je termine avec la 2ème option dont les composants sont fournis, l’ERF ou Filametrix.
Ce module nécessite de démonter entièrement la tête stealthburner pour y monter les nouvelles parties imprimées dédiées à cette option.
Démontage du capot :
Et démontage de toute la tête :
Transfert des éléments de l’extrudeur, de la hotend et montage des éléments Filametrix:
Réassemblage de l’ensemble :
Et enfin remontage sur la Voron :
Les deux câbles que vous voyez sur le côté sont ceux du détecteur de filament qui doit être branché sur la carte SB2209. Pour cela il faut que je fasse un connecteur approprié car le seul emplacement disponible est celui normalement pour un BlTouch ou un module Tap.
Tout comme le kit VORON, celui-ci est aussi un gros Puzzle ! Bien dans la philosophie du maker appliqué !
J’ai pris beaucoup de plaisir à monter ce module et j’en ai appris beaucoup au passage sur le fonctionnement d’un MMU.
Maintenant que tout cela est monté et câblé il faut encore modifier Klipper pour que cela fonctionne et Calibrer/Paramétrer le tout !
On se retrouve donc dans quelques temps pour la suite qui concernera évidemment
- la mise à jour de Klipper avec l’installation du système d’exploitation dédié au MMU : Happy Hare (encore un lapin 😛)
- l’installation de l’extension de Klipper Screen pour piloter le MMU depuis l’écran tactile
- le calibrage/paramétrage de l’ensemble
- Et bien évidemment des impressions multi-couleurs !
A bientôt les Makers/Makeuses !
De nature curieuse, je suis tombé dans l’impression 3d il y a 6ans. Depuis c’est devenu une passion étendu à la gravure/découpe laser et CNC. Passionné aussi d’informatique et de robotique, les parties firmware et technique des imprimantes 3D n’ont quasiment plus de secret pour moi.
